El terme Embaràs Intrauterí es refereix a les condicions òptimes sota les quals la gestació d'un embrió es desenvolupa. L'etimologia de el terme permet per si sola identificar-se amb el bon procés de l'embaràs, el prefix " Intra " que fa referència a " Dins " i " Uterí " per " Úter " és a dir "D'aquí a l'úter". Un embaràs intrauterí seria el contrari a un embaràs ectòpic, el qual es desenvolupa quan l'espermatozoide no arriba a el lloc que li correspon dins de l'òvul matern el que implica un imminent decés de l'fetus i un perill mortal per a la mare.
En el cas dels humans, quan es parla d'un embaràs intrauterí aquest es completés al voltant de la setmana 40, quan el procés de formació de l'beu estigui completat i òptim perquè surti de l'ventre. No hi ha res de rellevància en l'embaràs intrauterí, potser en la societat quan s'apliqui el terme davant d'algú que ho desconeix, pot generar incertesa, però el més comú és quan això està passant. És més aviat un terme mèdic en el qual es destaca la normalitat de l'procés d'embaràs de la femella.
L'embaràs representa una complexa simptomàtica en la femella, en el cas dels humans, l'absència de el període menstrual és la característica més comuna per identificar un embaràs, els estudis que es realitzen per comprovar que es tracta d'una gestació són bàsicament amb els fluids com l'orina o líquids que expulsa la dona per la vagina, ja que l'arribada d'un nadó a la panxa de mama representa un important canvi en la química de el cos.
Culturalment l'embaràs representa una gamma diverses costums que van de la mà de les tradicions regionals i locals. És important destacar que la concepció d'un beu sempre va regida per les normes que s'estableixin dins d'un nucli familiar. Les cultures més evolucionades, prohibeixen la concepció de fills entre familiars, de manera que les relacions de parella només poden ser entre persones la consanguinitat no sigui la mateixa, en cas contrari podria ser considerat des d'un acte nefast a una aberració.