La paraula pes deriva de el llatí "pensum" i aquesta de l'verb pendere significa "penjar", aquesta paraula principalment fa referència a la força o energia amb la qual un cos és acostat a la Terra; no obstant això "pes" és un vocable que posseeix diverses accepcions, entre elles al·ludeix a l'objecte o balança que s'utilitza per a pesar alguna cosa en particular, així mateix es qualifica com pes als objectes que s'utilitzen per compensar o estabilitzar la magnitud, mesurament o bé sigui per exercir algun tipus de pressió sobre algun objecte que es vulgui equilibrar. El pes és una mesura de força gravitatòria que és una de les quatre interaccions fonamentalsque actua sobre un element i s'identifica amb l'energia que exercita un cos sobre un punt de suport, produïda per l'acció de l' camp gravitatori per la unitat de massa de el cos que estudien, es representa com gi s'expressa en newtons / quilogram (N / kg) en el sistema internacional d'unitats que s'utilitza en gairebé tots els països.
Per ser una força, el pes es simbolitza com un vector que és una magnitud física definida per un punt de l'espai en el qual es mesura aquesta magnitud, així com també un mòdul o extensió, la seva direcció o orientació i el seu sentit on es diferencia el origen de l'extrem aplicant-se en el centre de gravetat de el cos i dirigit aproximadament cap al centre de la terra.
El volum de l'pes d'un element, des de la definició operativa de pes, només de la potència de camp gravitatori local. Però la massa de el cos és una mesura de la quantitat de matèria que té un cos, en un sentit estricte. Però des d'un punt de perspectiva lícit i pràctic que s'estableix el pes, quan el sistema d'observació és la terra que es representa no només per la força gravitatòria local, sinó com la força centrífuga local, que és la que apareix quan es descriu el desplaçament d'un cos en un sistema de referència en gir o equivalent a la força artificial que percep un observador no inercial.