Un penya-segat és una muntanya que es caracteritza per tenir un pendent molt accentuada. Els penya-segats poden localitzar majorment en zones de la costa, també en cadenes muntanyoses, prop de rius, etc. estan compostos per diferents roques (la calcària, limonita, dolomita, gres, entre altres, les quals són molt forts i difícils d'erosionar.
Els penya-segats es caracteritzen per tenir gran altitud i un pendent molt fort, la qual acaba en una clara ruptura de pendent basal, la qual indica el pas cap a una elevació rocosa, a on el penya-segat forma una angle amb perforacions o esquerdes variables, s'ubiquen majorment a les zones rocoses més fràgils, com a resultat de falles o modificacions litològiques.
En aquestes zones no hi ha les condicions adequades per al desenvolupament de plantes, però les que hi ha han hagut d'adaptar a el lloc, canviant la seva morfologia, a causa de la sal que reben de les esquitxades d'aigua de mar, a el fort vent que bufa a aquesta àrea ia la vulnerabilitat de el terreny.
Hi penya-segats on es poden apreciar cascades i cavernes a la base. En ocasions, els penya-segats acaben en una cúspide, formant estructures rocoses molt particulars.
Els penya-segats són la zona preferida per a la pràctica d'esports extrems com el paracaigudisme, els clavadistes i per les persones que els agraden volar en parapent.
Entre els penya-segats amb més altitud al món es troben: Thumbnail situat a Groenlàndia amb aprox. 1500 metres sobre el nivell de la mar, també hi ha el Karakorum ubicat al Pakistan amb 1.340 metres d'altura.
