La Agirofobia és aquell temor irracional que li tenen les persones a creuar un carrer, avinguda o qualsevol tipus d'artèria vial que sigui transitada per vehicles automotors. La clau d'aquest tipus de fòbies són les experiències traumàtiques que el subjecte experimenta amb les coses a què té por. El que podria passar a l'creuar el carrer bàsicament l'atropellament i encara que el carrer aquest buida, fins i tot bloquejada ha el temor i la por a travessar la via.
Aquesta por persistent pot ocasionar efectes físics adversos en qui el pateix, dificultat a l'respirar, taquicàrdia, marejos i nàusees, una persona es pot desmaiar si és obligada a creuar el carrer perquè pensés que pot morir o resultar ferida quan fins i tot no hi ha cap perill. Experts asseguren tenir informes de agirofobicos que li tenen pànic fins i tot a carrers tancats per les quals no transiten vehicles de cap tipus.
Els agirofobicos tenen un greu problema que els limita la vida a la ciutat, es cohibeixen de realitzar compres en un bulevard, no poden desenvolupar-se amb naturalitat en llocs públics i tenen por als espais en què hi hagi vehicles. No obstant això, no tot és dolent per als que pateixen aquest trastorn, els psicoanalistes coneixedors del tema asseguren que es pot tractar amb una teràpia que atac els sentiments i temors cognitius de l'pacient, per així fer-li entendre que les possibilitats de ser atropellat per un acte són mínimes, si es respecten els senyals de trànsit i s'utilitzen adequadament els passos de vianants com el ratllat blanc i les passarel·les.
