La paraula anuència deriva d'arrels llatina, especialment el seu origen jeu sobre la veu "annŭens" o "annŭentis", la qual vol dir "anuent", al·ludint d'aquesta manera a una forma de consentiment, descrit aquest últim com l'acció i l'efecte de consentir, aquesta explicació de el terme pot afermar-se en el gran diccionari de la real acadèmia espanyola. D'altra banda, diverses fonts manifesten que el vocable prové de l'entrada llatina "adnuere" o "annuere" fent referència a "fer gestos o moviments afirmatius amb el cap", Posicionat llavors un verb prefixat sobre" anuere ", aquest de poc ús i que en oposició a aquest, hi ha la veu llatina" renuere "descrit a més com a verb prefixat, que significa" retirar l'acord realitzant gestos negatius amb el cap ".
Original text
Per tant es pot dir que anuència és aquell consentiment, aprovació, autorització, permís o llicència per a realitzar alguna cosa en particular. Aquesta paraula és molt utilitzada a l'hora de tenir la necessitat de brindar un consentiment de manera escrita a una persona o individu, per tant, quan és així es recorre a realitzar el que es coneix com "carta de anuència", aquest és un document que també se li sol cridar "document de consentiment", en el la persona que posseeix un dau poder legal sobre alguna cosa en particular certifica a través d'aquest document signat que li atorga un permís o autorització a una altra persona perquè procedeixi a un acte determinat; així aquesta carta transmet i fa constar el consentiment expressat per un individu de manera escrita. Cal destacar que la carta de anuència s'utilitza majoritàriament en aspectes legals, la qual cosa inclou la signatura de cadascuna de les parts.