La paraula artrologia és provinent de l'grec, "arthos o juntura i logos" que significa "tractats o estudis". La artrologia és la ciència que s'encarrega d'estudiar les diferents articulacions de l'organisme, sent aquesta una branca de la anatomia. Les articulacions són un conjunt de parts toves i dures, per mitjà de les quals es troben units dues o més ossos propers, sent així una connexió funcional entre els ossos de l' esquelet. Aquesta ciència també és coneguda com sindesmología.
Les articulars dins d'una de les seves principals funcions tenen:
- Permetre l' lliure desplaçament de el cos en l'espai.
- Obtenir una postura corporal correcta.
- La possibilitat d'el desplaçament dels ossos entre si.
D'acord al seu grau de mobilitat les articulacions es classifiquen de la següents manera:
- Immòbils "sinartrosi": generalment s i troba al crani ia la cara i està dividida per la sindesmosi ja que el seu teixit es desenvolupa a la part conjuntiva el crani i sincondrosis aquesta passa quan el teixit es transforma en cartilaginós o messiànic.
- Semimòbils "Anfiartrosi": aquesta es subdivideix en falsa o veritable Anfiartrosi, en la qual el fibrocartílag interossi és el que s'encarrega d'unir les superfície de les articulacions i es troba cobert pel cartílag hialí. També hi ha la diartroanfiartrosis, és cridada així ja que la seva superfície articular no és contínua sinó que presenta una esquerda a la part central.
- Mòbils "diartrosi": són aquelles articulacions en què la gent us ossos serveixen com a "palanca", són caracteritzats així ja que perquè funcionin han de tenir certs elements anatòmics com ara: superfícies articulars, cartílag hialí o lligament capsular o càpsula.
Les articulacions també es divideixen segons conformació:
- Cartilaginoses: el seu embalatge ossi es conserva per mitjà d'un cartílag ja que no posseeixen cavitat sinovial.
- Fibroses: s'encarrega de mantenir units els ossos gràcies al seu teixit connectiu fibrós, el qual conté un alt contingut de col·lagen i no té cavitat sinovial.
Sinovials: aquells ossos que formen aquest tipus d'articulació compten amb cavitat sinovial, es mantenen units per la seva teixit connectiu dens i regular d'una càpsula articular i amb freqüència pel treball dels lligaments.