Talaia és un terme que deriva de la paraula àrab "aṭṭaláya" el significat és torre de vigilància, fent referència a una fortificació de gran alçada, l'ús principal s'enfocava en la branca militar, ja que aquesta fortificació servia com a resguard per a aquells individus a als quals se'ls designava realitzar vigilància sobre les àrees adjacents a l'talaia, per tal de prevenir els seus aliat de la presència de tropa enemigues en aquest lloc, és a dir que la seva principal funció era el de prevenir un atac sorpresa.
A través de la història han estat molt útils aquestes estructures especialment en temps de guerra, un exemple clar d'això, queda demostrat quan els àrabs i els cristians van mantenir un conflicte bèl·lic a la península ibèrica, sent les talaies una de les eines fonamentals per brindar protecció als diferents territoris, les quals era ubicades en zones merament estratègiques i circumdants a una ciutat o poble. En cas que hi hagués un avís, els encarregats de la vigilància empraven diferents formes de comunicació, per poder enviar el missatge d'alerta a les tropes aliades, emprant per a això senyals de fum, amb torxes entre d'altres.
Posteriorment el seu ús es va expandir cap a altres sectors, ja que hi ha presons on s'instal·laven aquestes torres de vigilància, però a diferència de les emprades en el camp de batalla, la vigilància s'havia d'enfocar a l'interior de el lloc, per d'aquesta manera evitar que els presos aconseguissin escapar d'allà. Amb el pas el temps i el sorgiment de noves tecnologies, l'ús de les talaies va quedar relegat. Una de les talaies més emblemàtiques és la de Valmojado, la qual es troba a una altura que supera els 600 metres sobre el nivell de la mar construïda al segle XV.
De la mateixa manera altres usos per al terme indiquen que un talaia és tot lloc que posseeix una localització estratègica, amb la finalitat de proveir d'una vista única, és a dir que es poden prendre com a talaies a les zones elevades com les muntanyes. En l'àmbit religiós s'utilitza el terme per fer referència a profetes que eren emissari de Déu per tal de guiar l' home pel bon camí.
