Terme procedent de el llatí "audàcia" , aquesta paraula és utilitzada per referir-se a la gosadia o valentia que tenen algunes persones per atrevir-se a realitzar alguna cosa, es pot veure de manera positiva quan l'individu sense importar els riscos que se li puguin presentar en el camí aconsegueix assolir els seus objectius.
En aquest cas la audàcia representa un valor positiu, ara bé, la gosadia es pot veure de manera negativa quan se'l vincula amb la insolència, la imprudència o el desvergonyiment que tingui un individu a l'realitzar certs actes sense tenir límits. La mesura que ha d'existir entre una audàcia amb valors positius i una amb valors negatius ha d'estar assentada en la raó, el més recomanable seria que a l'prendre decisions, que estiguin fomentades per la necessitat de arriscar-se a fer alguna cosa, s'efectuïn després de meditar bé.
Per exemple si un atleta es proposa escalar una muntanya molt alta, aquest ha d'haver tingut almenys un entrenament previ, o haver escalat altres muntanyes anteriorment, per poder atrevir-se a realitzar-lo, en aquest cas es considera a l'atleta com una persona intrèpida i valenta, ara si per contra, un dia algú es desperta i decideix anar a escalar la muntanya, sense haver tingut mai la preparació necessària, es considerés una persona imprudent, insensata i irresponsable, que no li importa els perill que pot enfrontar si el realitza.
Per tant, la capacitat de raciocini de les persones serà de vital importància a l'hora de controlar l'audàcia ja que li permetrà orientar-lo a l'assoliment dels seus objectius sempre guiats pel context de la sensatesa i responsabilitat. L'audàcia li permet a la persona transitar nous camins, fer coses diferents, per poder demostrar així mateix que és capaç d'aconseguir les coses.