La autoritat és aquell atribut que té una persona, el qual està directament vinculat amb el càrrec o ofici que aquesta exerceixi, sent en tots els sentits la potestat de donar ordres, per tenir el dret de fer-ho, i de la mateixa manera ser retribuït amb el acatament i compliment d'aquestes ordres. En tot moment s'ha de basar en la relació existent entre el superior i el subordinat, on tots dos han de tenir clars quin és el paper de cadascú.
El paper d'autoritat dependrà de la posició que ocupi l'individu, el que significa que no tots tenen autoritat sobre els altres, el subjecte a què se li atribueixi aquesta capacitat és perquè d'alguna manera se li considera com una mena de líder, a el qual se li atorguen poders i atribucions especials per sobre la resta de les persones, per exemple el paper més bàsic d'autoritat s'estableix des de la llar, on els pares són els que tenen aquesta capacitat de donar ordres als fills, i és causa de que està sota la seva responsabilitat prendre les decisions adequades, i els fills són a la obligació de complir amb elles, fins a tenir l'edat suficient per prendre decisions per si sols.
I així com aquests rols s'implementen des de la família dels mateixos existeixen en diferents àmbits de la vida, a les empreses o organitzacions aquestes persones estan disposades depenent de l'càrrec que tinguin en la mateixa. Però en l'àmbit on té major importància és en el món polític, quan es tracta dels governants d'un Estat, que normalment són elegits per decisió popular, i és en aquest sentit on l'autoritat s'associa a el poder que aquests posseeixen per poder manar i governar, sempre basant-se en una sèrie de lleis que hagin estat prèviament establertes, però a la fi i al el cap aquests mandataris posseeixen la legitimitat d'exercir el seu autoritat sobre la col·lectivitat.
En aquest cas aquesta és vista com una mena de autoritat jurídica, la qual és formal. D'altra banda s'entén que aquesta posició de comandament i superioritat suposa en cert sentit prestigi a qui ocupi aquest paper d'autoritat, veient llavors des d'un punt de vista moral.