Definit pel Diccionari de la Llengua Espanyola com " Ajuda, socors, empara", perquè l'assistència judicial pugui definir-se com l'ajuda proporcionada per les autoritats judicials.
Seguint a professor de Dret Processal José María Asencio Mellado en múltiples ocasions, els tribunals davant els quals es porta a terme un procediment no poden per si mateixos dur a terme certs actes processals, ja sigui perquè són matèries jurisdiccionals d'un altre tribunal o Havent de dur-se a terme fora del territori en el qual exerceixen la seva jurisdicció. En aquests casos és necessari sol·licitar la col·laboració de diferents Tribunals.
Formes d'assistència judicial.
L'assistència jurídica pròpiament dita: se l'anomena comissió i no és altra cosa que la col·laboració que els tribunals brinden entre si ia la qual s'apliquen les disposicions contingudes en els arts. 234 i 235 de l'CPC. Es materialitza de tres maneres:
Despatx: quan un tribunal superior comissioni a un inferior jerarquia (Arts 234 i 236 CPC).
Exhort: quan es dicten entre Tribunals de la mateixa jerarquia (Article 235 CPC).
Súplica o rogatori: quan un Tribunal de categoria inferior està dirigit a una categoria superior (Article 188 CPC).
Ajuda Judicial Estatal: És la que presta altres poders a l' Poder Judicial.
Assistència judicial internacional: El Poder Judicial s'esgota dins dels límits territorials de l'respectiu Estat, per la qual cosa és necessària la intercomunicació judicial per realitzar actes processals en països diferents de la seu de l'autoritat judicial on es porta a terme el procés. Entre aquestes formes d'alleujament tenim:
Les Execucions: L'execució és el document públic que conté l'oració el reconeixement del qual sol·licita en un altre país. En el nostre CPC s'estableix en Art. 850 i 851, el procediment perquè les sentències estrangeres siguin reconegudes al nostre país.
Cartes diplomàtiques: la comunicació judicial d'un Estat requeridor a un Estat requerit, per tal d'obtenir informació, realitzar investigacions i executar determinats actes processals de prova. Es distingeixen dos tipus:
- Aquelles que es refereixen a mesures preventives sobre béns béns o persones.
- Els que es refereixen a actes processals simples.
