L'auxili és l'assistència que se li brinda a algú quan el mateix es troba davant d'una situació de perill, aquesta ajuda pot ser sol·licitada o brindada de manera independent depenent de la circumstància. Tot i referir-se a un concepte general la forma d'executar un auxili pot trobar-reglamentades en alguns contextos.
Efectivament, en certs casos la manera de procedir a l'hora de brindar auxili es troba prèviament estructurades, com és el cas de les comandes d'auxili en situacions de catàstrofes específiques o contratemps a l'àrea marítima o aèria.
Una de les expressions més populars per demanar auxili és l'anomenada "SOS", aquesta és una senyal de socors que s'emet en codi morse, molt senzilla d'entendre, sobretot per a aquelles persones que puguin tenir problemes auditius; situació que d'alguna manera va ajudar a que aquest senyal fos reconeguda internacionalment. Aquesta comanda d'auxili consisteix bàsicament en una sèrie de polsos (nou en total) on els tres primers són curts, els tres segons són llargs i els últims tres tornen a ser curts.
Un altre demanat d'auxili típic que es fa per ràdio és el famós "mayday" aquesta és una expressió distorsionada d'una francesa que fa a la comanda d'ajuda. És molt comú que aquest senyal d'auxili sigui utilitzada en la navegació marítima. Aquesta és emesa per ràdio, com una manera de mostrar la situació de forma resumida a qualsevol que estigui a prop i pugui escoltar aquest missatge. Quan la repetició és triple, vol dir que la situació és realment greu i hi ha risc de mort per als afectats.
D'altra banda, hi ha els anomenats primers auxilis, aquests són una sèrie de procediments i tècniques de naturalesa immediata que sol donar-se'ls a les víctimes d'un accident o d'alguna malaltia imprevista. Se'ls diu primers auxilis perquè representen la primera atenció que se'ls ofereix a les persones que presentin algun tipus de dificultat i que per les seves característiques, són capaços de salvar-li la vida.
És important assenyalar que els organismes encarregats de prestar auxili a les persones són: la creu vermella, els bombers, els policies, etc.