El terme axiologia ve de l'francès "axiologie" i aquest deriva de el grec "ἄξιος" que vol dir "amb valor" o "digne" i "logos" que significa "tractat", a més de el sufix "ia" el qual indica qualitat, en l'antiguitat es referia a l ' "estudi del que és digne" o "tractat del que és valuós o digne"; amb el transcurs del temps la seva terminologia va ser variant per finalment significar "la teoria o l'estudi dels valors". La axiologia és aquella part de l'àmbit de la filosofia que s'encarrega i se centra en l'estudi de la naturalesa dels valors i els judicis valoratius. segons fonts el vocable axiologia va ser implementat per primera vegada pel francès Paul Lapie el 1902en la seva obra logique de la volonté; per després ser utilitzat per l'alemany alemany Eduard Von Hartmann en la seva obra Grundriss der Axiologie en l'any 1908.
Llavors es pot dir que l'axiologia és l'estudi de la valor, o la bondat, en el seu sentit més ampli. La distinció es fa comunament entre valor intrínsec i extrínsec, és a dir, entre el que és valuós per si mateix i el que és valuós només com un mitjà per a una altra cosa, el que sí que pot ser extrínseca o intrínsecament valuós. Segons la naturalesa de l'axiologia ha dos corrents filosòfics que són l'idealisme, on està l'idealisme objectiu que es creu que el valor es troba fora de les persones o de les coses i l'idealisme subjectiu que es creu que el valor es pot trobar en la consciència de l'individu. I el corrent filosòfic de l'materialisme exposa que la naturalesa de la valor resideix i depèn de la capacitat que posseeix cada individu per a valorar el que l'envolta d'una forma objectiva.
Cal destacar que l'axiologia i la deontologia són les branques més importants de la filosofia que contribueixen amb l'ètica que és una de les branques generals d'aquesta.