La zoofilia o bestialisme és una parafilia que implica una fixació sexual en animals i no en humans. Els termes s'utilitzen sovint indistintament, però alguns investigadors fan una distinció entre l'atracció (zoofília) i l'acte (bestialitat).
Tot i que el sexe amb animals no està prohibit en alguns països, en la majoria dels països, la bestialitat és il·legal sota les lleis de abús animal o lleis que tracten de crims contra la naturalesa.
Tres termes clau comunament utilitzats en relació amb el tema (zoofília, bestialitat i zoosexualidad) s'usen sovint de forma intercanviable. Alguns investigadors distingeixen entre la zoofilia (com un interès sexual persistent en els animals) i la bestialitat (com els actes sexuals amb els animals), perquè la bestialitat sovint no és impulsada per una preferència sexual pels animals. Alguns estudis han trobat que una preferència pels animals és rara entre les persones que tenen contacte sexual amb animals. A més, alguns zoófilos informen que mai han tingut contacte sexual amb un animal. Les persones amb zoophilia són conegudes com "zoophiles", encara que també de vegades com "zoosexuales", o fins i tot molt simplement "zoos". La zoerastia, lasodomia i la zooerastia són altres termes estretament relacionats amb el subjecte, però són menys sinònims dels termes anteriors i poques vegades s'utilitzen.
El terme zoofilia va ser introduït en el camp de la investigació sobre la sexualitat en Psychopathia Sexualis (1886) per Krafft-Ebing, que va descriure una sèrie de casos de "violació d'animals (bestialitat)", així com zoophilia erotica, que ell va definir com atracció sexual a la pell de l'animal. El terme zoophilia deriva de la combinació de dos substantius en grec: ζῷον (zôion, que significa "animal") i φιλία (philia, que significa "amor (fraternal)"). En l'ús contemporani en general, el terme zoofília pot referir-se a l' activitat sexual entre animals humans i no humans, el desigde participar en tals o per a la parafília específica (és a dir, l'excitació atípica) que indica una preferència definida pels animals no humans Sobre els éssers humans com a parelles sexuals. Encara Krafft-Ebing també va encunyar el terme zooerasty per a la parafilia de l'atracció sexual exclusiva als animals, aquest terme ha caigut fora de l'ús general.
