Dempeus o bipedisme, es refereix a l'acció de caminar usant dues cames. És a dir; es coneix com la capacitat de romandre en la posició erecta, posar-se d' peu i moure d'aquesta manera fent servir només les cames. Les aus i els humans són bípedes. El desenvolupament d'aquesta habilitat va ser una característica important en l'evolució de l' home.
La qüestió de quan va començar la situació en els homínids és un clàssic en les discussions científiques sobre l'evolució humana. Quan era un home jove que estudiava a la universitat, en els anys 70 de segle passat, es va associar amb l'ús d'eines pel gènere Homo. Per tant, es va relacionar amb l'aparició de la tecnologia de la pedra, ja que generalment per fer un instrument calen dos mans, és a dir, les parts distals de les extremitats superiors han d'estar lliures per executar els moviments de cop seqüencials, destinats a obtenir una determinada morfologia. per a ús posterior.
El descobriment de les empremtes fossilitzades de Laetoli (Tanzània) fa 3,2 milions d'anys, i més similars a les de les espècies de l'gènere Homo, va obrir la porta a l'contrast de l'existència de la posició erecta en un període molt antic, podria ser va concloure que Australophitecus afarensis ja estava caminant dret. És a dir, abans que existís la tecnologia de la pedra, la posició erecta ja estava consolidada.
El bipedisme va ser probablement la transformació fisiològica que ens va fer homes o homo sapiens. Els científics estimen que hem estat caminant alçats durant aproximadament quatre milions d'anys.
Actualmente sabemos que la presencia representa una adquisición importante para que los homínidos se adapten más tarde, y como consecuencia del cambio climático, a la sabana, obteniendo una mayor visión en la distancia, disminuyendo la captura de calor y favoreciendo el posible transporte con extremidades superiores ya liberadas, etc.