En l'àmbit de el dret específicament en el Dret Romà es denomina "bonorum possessio" a una eina legal atorgada pel jutge o pretor mitjançant l'ús de la llei, a alguns dels familiars per tal que els mateixos tinguin el poder de prendre possessió dels béns heretats, sense tenir la necessitat de que se'ls consideri com a hereus, cal destacar que aquest procés ha de ser prèviament sol·licitat per aquests familiars, aquest sistema sorgeix com a resposta a l'antic sistema conegut com hereditas, el qual pertanyia a el dret civil.
Els principals beneficiats pel sorgiment de la "bonorum possessio" Aquells individus que havien estat apartats d'optar per l'herència a causa d'una estricta llei pertanyent a una llei civil antiga, la qual era totalment dispar al que era l'equilibri, ja que la mateixa no permetia que aquells fills que van ser eximits, a les filles que havien contret matrimoni, als familiars agnados i als familiars per consanguinitat a través de les dones, poguessin gaudir dels béns que el seu progenitor els havia heretat.
És molt possible que la principal raó de la creació d'aquesta eina, és per exercir com a un complement, amb el qual es protegia el dret dels que asseguren tenir algun dret sobre una herència, per a això era necessari que aquesta persona es presentés davant d'un magistrat per demostrar la seva legitimitat sobre aquesta herència, per al que era requerit que es mostrés algun document que ho provés com a legítim hereu (testamentari) o, si no demostrar el vincle de sang que ho unia el mort, després d'això el magistrat procedia a donar autorització a l'hereu dels béns, els quals venien acompanyats pel "interdictum quòrum bonorum" el qual els donava poder sobre aquelles persones que volien optar per aquests béns, sense ser necessari que es recorregués a la "hereditatis petitio"
Posteriorment a aquest sistema se li van atorgar funcions de correcció i supletoris, les quals van ser aprovades pel pretor, fins i tot per a aquelles persones que no tenien en el seu poder un títol d'hereu civil, exemple d'això era quan una persona moria sense deixar algun testament, era llavors quan el pretor concedia la titularitat dels béns a aquells individus que no eren considerats com a hereus civils.
