Es defineix com cavalleria a un grup d'individus dedicat especialment a les batalles muntant cavalls i barallant des d'ell. L'origen etimològic de el terme procedeix de l'idioma francès, per ser més específics de la paraula "cavalerie". La cavalleria pot ser classificada en dos tipus, la cavalleria lleugera i la pesada. En l'actualitat l'ús d'exèrcits que muntin a cavalls és molt poc freqüent per no dir que no n'hi ha cap, però en l'actualitat el terme es manté per fer referència als grups que compleixen les mateixes funcions que la cavalleria realitzava en l'antiguitat, però que ara per ara són realitzades en vehicles automatitzats.
Des de l'antiguitat, les persones s'han valgut d'animals per facilitar certes activitats de la vida diària, l'àmbit militar no ha estat excepció d'això, ja que des de l'antiguitat els éssers humans s'han dedicat a la doma dels cavalls per tal d'utilitzar-los en aquest cas en les batalles. Les civilitzacions que major desenvolupament van tenir en aquest aspecte van ser les de Babilònia, Egipte i Assíria, on els cavalls eren els encarregats de tirar dels seus carros de batalla des dels quals disparaven fletxes i altres objectes contra l'enemic. Posteriorment la barrejaentre les races equines, va donar com a resultat el sorgiment de nous espècimens de major força i resistència, fent possible que les persones els muntessin, desplaçant per completa als carruatges de guerra.
Per la seva banda L'imperi Romà, l'ús de la cavalleria era emprat per realitzar exploracions a les zones de l'enemic, així com servir de suport a la infanteria, els qui en realitat eren els encarregat de liderar la batalla al front. Ja per a l'època de l'Edat Mitjana es trobava relacionada amb el feudalisme, en aquesta època es va caracteritzar per fer-se molt més lleugera.
A mesura que es van anar creant noves eines bèl·liques, les quals ostentaven d'un gran abast i efectivitat, l'ús dels soldats muntats a cavall va anar perdent adeptes, fins al punt que el seu ús en l'actualitat és gairebé nul, emprat únicament en aquelles zones en on l'ingrés a vehicles de motor és molt difícil a causa de les condicions de les carreteres.
