També anomenat teixit cartilaginós, el cartílag és un teixit que serveix de suport per a diverses de les extremitats, caracteritzant-se per ser molt elàstic i no posseir cap tipus de vas sanguini. Està format, principalment, pels condròcits, una sèrie de cèl·lules disperses que es valen per mantenir-se de l' pericondri, la zona exterior de l'cartílag. La seva principal funció en el cos és el de servir d'amortidor quan es procedeix a caminar, saltar o córrer, revestint a més, unions en importants articulacions. No només és present en els éssers humans, també en els embrions d'altres espècies de mamífers i alguns peixos.
Entre les articulacions que recobreixen es troben, la unió entre les costelles i l'estèrnum, l'orella externa, l'envà nasal, la tràquea i els bronquis. Les seves cèl·lules es distingeixen per tenir moltes vesícules petites, les que ajuden a l'hora d'iniciar la secreció de la matriu; el seu aparell de Golgi té considerables dimensions, la seva rugós té un desenvolupament perfecte, a l'igual que posseeixen substàncies lipídiques i una mica de glucogen. Es divideixen en dos grans grups, els condroblastos, encarregats de la producció de matriu i la secreció d'aquesta, i els condròcits, la missió és mantenir en bon estat la matriu, emprant el col·lagen com el seu material predilecte.
S'han observat només tres tipus de teixit cartilaginós. El primer, anomenat "hialí", és el més abundant en el cos humà, trobant-se en gran part de el sistema respiratori i els arcs costals, té un color blanc amb alguns reflexos blaus, té un baix índex de fibra. El fibrocartílag, normalment, és aquell que es troba en les transicions de el teixit connectiu i el cartílag hialí; les zones en què es poden apreciar van des dels discos intervertebrals fins a la mandíbula. Mentrestant, el cartílag elàstic, ric en fibres elàstiques, es troba en gairebé tot l'oïda externa i presenta, a diferència dels altres, un color groguenc.
