Càstig és el sinònim més utilitzat en la vida quotidiana de Pena o Sanció, és aquella multa o penitència que se li col·loca a algú per haver incomplert les directrius d'un codi o norma. El terme càstig té una trajectòria en societat descrita a través de la història com una cosa més enllà d'una sanció que impliqui presidi o multa en diners.
Els càstigs a l'antiguitat, impartits per la inquisició i totes aquelles institucions que no perdonaven un error eren causants de mort i enormes sofriments. Tortures i mutilacions són la referència de diferents cultures sobre els càstigs per faltes com traïció a les creences, robatori o assassinat. També observem que en transcurs contemporani, la norma es va anar relaxant, els drets humans van ser prenent un paper crucial en la norma que regula la relació entre les persones.
Abans el càstig estava dissenyat perquè l'castigat pagarà el seu deute, crim o error amb sang, amb dolor i sofriment, ara els càstigs estan dissenyats perquè la persona corregeixi el curs de les seves accions i regeneri el seu comportament. Molts sistemes penitenciaris de el món com el d'Estats Units, ja no fan servir la tortura, però si la pena de mort per crims atroços o de lesa humanitat, altres països es limiten a castigar els criminals amb presidi i reforma obligatòria. Extraoficialment, alguns governs atempten contra la integritat dels seus presos atacant amb tortures a porta tancada. Quan es castiga un nen, no es busca maltractar-ho, es busca que aprengui una lliçó, que li serveix d'escarment i disciplina educativa.
