És una cavitat d'origen natural que es forma en una regió qualsevol per acció de la erosió de l'aigua, renta o gel, sent la més comuna per acció de l'aigua en un estat una mica per sobre dels nivells de acidesa normal la qual erosiona la pedra calcària i dóna pas a la formació de les coves com també són cridades, en ocasions aquestes formacions poden servir com caus o caus per a alguns animals, generalment són llocs on abunda la humitat, la mida pot variar ser molt variable, ja que existeixen cavernes en on sol un apersona es podria mentre hi ha altres que posseeixen milers de quilòmetres d'extensió.
L'erosió directa a la roca per acció d'elements com l'aigua, la neu i la lava provinents dels volcans, és la principal causa per la qual es formen aquestes estructures, segons els experts, les cavernes van servir com refugi als humans primitius, qui van habitar la terra en èpoques prehistòriques, prova d'això són les diferents inscripcions que s'han trobat en les diferents coves al voltant de el món.
Les cavernes es poden classificar segons el temps en què es van formar pel que fa a la formació rocosa que la integra, sorgint d'aquesta manera tres tipus de cavernes.
Les cavernes primàries, denominades també com coves volcàniques, denominades així pel fet que els experts asseguren que aquestes estructures es van crear a el mateix temps en què les roques de la superfície terrestre es van començar a solidificar, en l'actualitat a causa de les constants activitats volcàniques es poden observar noves formacions d'aquest tipus, això passa pel fet que quan un volcà fa erupció la lava es desplaça de manera descendent, el que provoca que la renta de la superfície es vagi solidificant mentre que a sota de la mateixa segueix fluint lava, després que finalment l'erupció finalitza, la renta deixa entre l'escorça solidificada i la superfície de el pis una cavitat deixada per la lava que va descendir.
Per la seva banda les secundàries són aquelles que s'originen per acció de diferents processos químics sobre la roca ja formada, alguns d'aquests processos són l'erosió, la carstificació i la pseudo carstificació. D'altra banda els moviments de les plaques tectòniques també poden donar pas a la formació d'aquest tipus de coves.