Aquest terme prové de el llatí "censura" . La censura és tota aquella modificació o desaprovació de què és objecte una determinada situació, s'empra per qualificar l'apreciació que es fa sobre una obra. Per exemple "l'escriptor va denunciar que la seva novel·la va ser censurada pels directius de la cadena, on es transmet" .
Hi ha un personatge anomenat sensor qui és l'encarregat de vigilar i intervenir, si cal, en el comportament de les persones i la moral. A través dels anys són moltes les intervencions de censura fetes sobre la premsa, les pel·lícules, els llibres, etc. La censura implica la prohibició o limitació d'una expressió per jutjar-la ofensiva o nociva.
Generalment, la censura sol estar vinculada amb la pretensió d'un govern d'evitar la divulgació d'informació que sigui oposada als seus interessos. En els governs democràtics, la censura està prohibida, és a dir, els que estan al poder, no tenen cap raó per evitar la difusió de la informació, i si el que es divulga comet alguna falta, la justícia prendrà les decisions pertinents.
Quan la censura és moral, el censor té com a missió el d'analitzar les diferents obres (pel·lícules, novel·les, llibres) per tal d'eliminar tot el que pugui ser indecent o que vagi en contra de la moral de la societat, com per exemple, eliminar escenes d'una pel·lícula en on existeixi parts amb contingut sexual, o s'eliminin les grolleries escrites en un text.
El tema de la homosexualidad, o todo lo que tenga que ver con la sexualidad ha sido objeto de censura por parte de la sociedad, sin embargo, la información que se pueda recibir referente a este tema puede ayudar a aclarar muchas dudas en los niños y jóvenes que por falta de información pueden tener una percepción diferente o equivocada acerca de ello.
