Els centaures són éssers de la mitologia grega, es caracteritzaven per tenir la meitat superior de el cos en forma humana i la meitat inferior en forma de cavall. Segons la llegenda, els centaures eren criatures que habitaven a la zona muntanyosa de Tessàlia. Els centaures eren fills de "Centauro" amb unes eugues magnesias.
Els centaures es van fer molt famosos pel conflicte que van mantenir amb els lapites, segons la història dels centaures van voler segrestar a Hipodamía, el dia del seu casament amb el rei dels lapites. Piritoo era el nom d'aquest rei, que per a més sobre, era cosí dels centaures. Teseu qui era un heroi i també era un dels fundadors de ciutats, va ajudar a Pirítous en la seva lluita i van acabar per vèncer els centaures.
Aquestes baralles amb els centaures, representaven el c ombate entre la barbàrie i la civilització, la qual era coneguda com "centauromaquia". Aquests mitològics éssers es caracteritzaven per ser de naturalesa salvatge, no eren hospitalaris, no acataven lleis, eren esclaus dels seus instints animals. No obstant això van existir dos centaures: Folo i Quirón que eren l'excepció ja que sempre manifestaven la seva naturalesa bona, per la qual cosa se'ls considerava uns centaures intel·ligents i amables, ja que eren coneixedors de la medicina i les arts.
Quirón tenia habilitats com a metge, era un centaure molt savi, el que el convertia en un ésser molt apreciat per tots. Quirón habitava a la muntanya Pelión i va ser el guia i protector de molts personatges de la mitologia, com Aquil·les.
De la mateixa manera, segons la mitologia, van existir centaures dones, a aquestes li deien centáurides, però d'elles no se sap molt ja que no són esmentades en la literatura grega.
