Centúria és un terme que deriva d'arrels llatines, específicament de l'entrada "Centúria", composta per la contracció de "centum" equivalent a "cent" i "viria" que significa "conjunt d'homes" que llavors segons la seva etimologia el vocable centúria vol dir "unitat de cent homes". A la RAE es plantegen dues possibles accepcions per a la paraula on una d'elles manifesta aquell període de cent (100) anys, és a dir un segle. D'altra banda centúria era en la Antiga Roma, la companyia de l'exèrcit que estava formada per un total de cent soldats.
Aquest grup d'home a el qual se li denominava centúria era dirigit pel centurió, el ajudant era un lloctinent o optio, ia més per un suboficial de seguretat o tesserarius. Portaven amb ells un estendard a el qual li deien signum, però que ho portava era el signifer que era el suboficial encarregat d'això. Per la seva banda les centúries disposaven d'un buccinator, que s'encarregava de tocar aquest instrument, que era una mena de trompa usada per impartir ordres acústiques a manera de tocs anomenat buccina.
Administrativament aquests grups s'agrupaven per parelles component maniples de 160 infants, i que al seu torn operativament en seccions de tres formant una cohort de 480 legionaris. És a dir que malgrat el seu nom aquestes organitzacions anomenades centúries gairebé mai estava formada per 100 homes. D'altra banda els grups de 60 centúries se'ls deien legió, que era comandada per un llegat que tenia a les seves ordres juny tributs que tenien el domini sobre els centurions.
