Etimològicament parlant la paraula cilindre, s'origina de el grec "kylindros" que vol dir "corró", i és un cos sòlid geomètric que posseeix dos extrems plans i rodons o ovalats molt similars i amb un costat corb, El desenvolupament és un rectangle. Les característiques d'un cilindre són, l'eix que és el costat fix o immòbil al voltant de el qual girés el rectangle, després tenim les bases que són els cercles que generen els costats perpendiculars a l'eix; l'alçada s'entén que és la distància entre les dues bases; i per últim aquesta la generatriu que és el costat contrari a l'eix, i aquest costat produeix el cilindre i val acotar que la generatriu de el cilindre és igual a l'altura. Hi ha diversos tipus de cilindres, com el rectangular, és quan l'eix es presenta perpendicular a la base; l'oblic quan no és perpendicular a la base i el de revolució, quan està limitat per una superfície que gira al 360 graus.
També acostuma atorgar aquest terme a tot peça o objecte que posseeixi aquesta forma o aparença. De la mateixa manera es diu cilindre a el dispositiu o mecanisme que mou els tancaments d'un pany quan és introduïda la clau. A l'entorn de la mecànica, cilindre és un tub de metall que es troba en el motor d'un automòbil, on es barreja el combustible, i impulsa el pistó i posa en marxa el motor i permet el moviment de l'acte.
En biologia cilindre és l'ampliació o extensió d'una neurona, que gairebé sempre es propaga i fa contacte amb altres cèl·lules. I finalment en informàtica dit vocable és emprat per a denominar una sèrie de pistes organitzades de manera horitzontal en el disc dur.
