La paraula cinemàtica prové de el grec "kineema", que significa moviment. La cinètica comprèn una branca de la física que estudia el moviment dels cossos en l'espai, independentment de les causes que el produeixen. Per tant s'encarrega de l'estudi de la trajectòria en funció de el temps. En l'estudi de la cinemàtica dels primers a descriure el moviment van ser els astrònoms i filòsofs grecs, els primers escrits de la cinemàtica el trobem cap als anys 1605 on s'esmenta a Galileu Galilei pel seu reconegut estudi de el moviment de caiguda lliure i esfera de plànols inclinats. Després de diversos segles aquest concepte va ser ampliat per una sèrie de físics fins desenvolupar-se i adquirir una estructura pròpia.
Elements de la cinemàtica
Observador: És també anomenat marc de referència i té com a objectiu mesurar el moviment que traça una partícula.
Posició: Correspon a l'espai geomètric que ocupa un cos o objecte en l'espai.
Trajectòria: És una representació de la línia que uneix totes les posicions preses pel cos. Es pot classificar en curvilínies i rectilínies.
Temps: És el que indica la durada de el moviment d'un cos.
Rapidesa i Velocitat: és la rapidesa en què canvia de posició un mòbil.
Tipus de moviments en la cinemàtica
Moviment rectilini uniforme: són aquells on la trajectòria es fa en línia recta i la posició del punt mòbil queda determinada per una sola coordenada. La velocitat és constant i no hi ha una alteració de l'acceleració (a) en el transcurs de el temps.
Moviment rectilini uniforme accelerat: Aquest moviment és d'acceleració constant i la velocitat varia linealment i la posició cuadráticamente amb temps.
Moviment harmònic simple: El cos o objecte oscil·la d'un costat a un altre, això es deu a una posició d'equilibri en una direcció determinada, és important saber que els moviments es realitzen en intervals de temps iguals.
Moviment circular: El sistema de referència es troba al centre de la trajectòria circular.
Moviment parabòlic: Són dos moviments rectilinis diferents un horitzontal i un altre vertical.
