Són els ossos que es troben per sobre de l' tòrax i que es caracteritzen per tenir una forma similar a la "s" (cursiva), a més de ser un os llarg, tot i que, de fet, conserva les característiques d'un os pla. És un dels components de la cintura escapular, la qual també està constituïda per l'escàpula. Pel que fa al seu desenvolupament, és un dels primeres peces òssies a aparèixer durant la gestació, específicament entre la cinquena i la sisena setmana; passant per diferents processos d'ossificació; així mateix, els cartílags creen espècies d'àrees en què es produeixen molt més d'ells, el que incrementa la velocitat de formació de la clavícula.
El múscul platisma és el que alberga sota de si a la clavícula, així com es barreja també amb músculs com el deltoides i el trapezi. A la cara inferior de la clavícula es destaca per tenir un forat nutrici, a més de tenir petites zones rugoses dins de la seva superfície. Es relaciona amb l'expansió d'alguns tendons i músculs propers, com el són: el lligament conoideo, el múscul subclavio i el lligament trapezoide. Pel que fa a les seves vores, són majorment convexos, gruixuts i aspres, tot i així, altres són plans i llisos.
Algunes vegades, la seva anatomia pot ser diferent, sent modificats per nervis o, en casos diferents, el seu desenvolupament es veuria afectat per l'estil de vida que un individu pot tenir, com ho pot ser treballar en activitats que requereixin un esforç físic elevat. En els peixos, la clavícula era present només en els exemplars primitius, doncs, avui dia és gairebé impossible ser observada en ells; de la mateixa manera, alguns mamífers no tenen aquesta peça òssia o l'han reduït.
