Les columnes d'Hèrcules són dos grans columnes d'origen mitològic, situades paral·lelament a l'Estret de Gibraltar i que segons la llegenda indiquen el límit de l' món conegut pels grecs a l'antiguitat. Actualment la seva funció és mostrar el límit on acaba el mar mediterrani i on comença el oceà atlàntic. Les creences sobre la seva construcció són variades ja que segons el fenicis eren cridades columnes de Melkart, per als grecs aquestes columnes eren anomenades "columnes d'Heracles, fins arribar als romans els que la van cridar les columnes d'Hèrcules, sota el lema" Non Terrae Plus Ultra "que significa" no hi ha terra més enllà ", nom que actualment es conserva.
Existeixen moltes llegendes sobre l'origen del seu nom, algunes d'elles són: Aristòtil sosté que les columnes que porten per nom "d'Hèrcules", abans tenien una altra denominació, eren cridades Briareo, però una vegada que Heracles neteja la terra i el mar, aquest es va transformar en el protector dels homes i aquests ho van enaltir llevant-li el nom de Briareo i col·locant-los les columnes d'Heracles.
Un altre mite, indica que Heracles, navego a la recerca dels Bous de Gerió, però, a l'navegar per molt temps va arribar a un punt on tot era tenebres, on no va poder visualitzar res més, de manera que va construir dues columnes que servien de senyal per advertir als altres navegants que allà era la fi de la mar i que més enllà de les columnes no era possible transitar. Segons la geografia d'Estrabó en aquesta zona es trobaven dos pilars de bronze que formaven part de l'temple Gadità dedicat a Heracles. Sent considerat un lloc on molts pelegrins oferien sacrificis en agraïment per una travessia plena de tranquil·litat i de feliç terme.
El rei Carles l d'Espanya va voler incorporar el símbol de les columnes com a element extern en el seu escut d'armes amb el lema "Plus Ultra". Aquest element heràldic ha persistit en algunes ocasions amb més o menys aparició en la trajectòria monàrquica d'Espanya. No obstant això, en l'actualitat el símbol de les columnes no apareix en el escut del rei d'Espanya, tot i que encara roman en l'escut.