El vocable comprensió deriva de el llatí "comprehensió" significa "acció de comprendre" els seus components lèxics són el prefix "com", indica que és "una cosa global o conjunt", "pre" es diu que és "abans" i el verb "hendere " vol dir " atrapar, capturar, agafar ". La comprensió és l'actitud condescendent i respectuosa cap als sentiments, sensibilitat o comportament d'altres individus, però els individus comprensius aconsegueixen justificar o entendre com ens naturals les accions o les emocions d'altres persones.
La comprensió lectora té la capacitat que la persona entengui el que llegeix, i així ells podran tenir idees i coneixements del que tracta el tema i així poder tenir la possibilitat d'establir una relació de molts coneixements adquirits amb anterioritat. La persona que comprengui i interpreti un text té la capacitat d'explicar-, extrapolar a causa de que poden tenir el domini per extreure les conseqüències i hipòtesis.
La comprensió en la comunicació és quan les persones canvien les fonts informatives i la utilització que es faci d'ella, pel fet que l'enteniment de la llengua ajudar-los a interpretar el desenvolupament de la comunicació i així podran saber si la informació que reben és rellevant o no.
La comprensió en la part lògica és la totalitat de les qualificacions que formen una idea, en l'ètica, és la capacitat fonamental de comprendre i acceptar els fets des de l'explicació. En psicologia la noció de la comprensió està unida a la capacitat dels individus de estudiar la narració i poder entendre cada aspecte d'ella.