Dins de la teologia cristiana, aquest el nom que reben aquells desitjos exacerbats per béns materials i terrenals, especialment aquells relacionats amb els plaers carnals. Aquests, per la seva naturalesa, són entesos com no grat a Déu. Cal destacar que, per les constants i insistents ensenyaments de l'Església catòlica sobre aquest tema, en què se li prefereix prendre com un tòpic netament sexual, donant lloc a un concepte ple de conductes sexuals considerades immorals. No obstant això, se sap que aquest representa tot els desitjos que han de ser considerats impropis per als éssers humans.
Aquesta paraula prové de l'llatí "concupiscentia", que pot ser traduït com " desig ardent"; l'arrel d'aquesta paraula és també aquella que dóna vida a la paraula "cobdícia", un dels aspectes que és condemnat dins de la tradició cristiana. Aquest tema, des dels inicis de l'Església Catòlica, va suposar un punt una mica obsessiu per a les més importants autoritats; això, normalment, era per mantenir purs als xais que seguissin la doctrina religiosa. A això se li suma les ocasions en què en les Sagrades Escriptures s'esmenta que el home ha sempre estar al costat de el bé; vencent a la serp. Aquest és, també, el recordatori que l'espècie humana és sempre propensa a pecar, com a conseqüència de l' pecat original.
Es distingeixen dos tipus de concupiscència: l'actual, aquella en què els desitjos són desordenades o descontrolats i l'habitual, la propensió a experimentar aquesta classe de desitjos. D'aquesta manera, no només es pot distingir entre el que ja esmentat, sinó també entre els desitjos i impulsos.
