La paraula culpa prové de l'llatí "culpa" que significa " falta o imputació ". Aquest terme pot tenir diferents connotacions, en l'aspecte psicològic la culpa es troba definida com un sentiment que experimenten les persones, i que s'origina com a resultat d'una acció que va provocar un dany; portant amb si un sensació de responsabilitat. Aquest sentiment també pot estar present quan s'omet de manera intencionada un fet. Per tant la culpa és la negligència o acció imprudent que perjudica a una altra persona, i que segons la gravetat de fet pot provocar una sanció de tipus legal.
En el context de el dret, la culpa representa el acte que produeix algun dany i que comporta a una responsabilitat penal o civil. Un delicte culpós, és l'omissió d'un fet que porta conseqüències legals, la persona culpable va haver d'haver previst les conseqüències de fet, però, no va procedir amb la cura que devia. És important ressaltar que la culpa és molt diferent a el dol (voluntatde cometre un delicte, sabent el mal que pot originar). Per poder captar millor la diferència es col·loca aquest exemple: Quan una persona té una arma i la acciona en contra d'una altra, sabent que la podia ferir estem en presència d'un dol; ara bé, si un individu està netejant la seva arma i sense voler se li dispara i arriba a ferir a algú, en aquest cas seria culpa.
Jurídicament perquè hi hagi culpa, han d'estar presents els següents elements: Conducta, la conducta pot ser activa o per omissió, i perquè es constitueixi ha d'existir un comportament voluntari per part de la persona. Nexe Causal, aquest es determina com el vincle present entre l'acció que origina el dany i el dany en particular. Dany típic, és el greuge a un interès que es troba legalment cura. Falta de previsió, és indispensable que l'acció pretesa sigui el resultat d'una conducta voluntària.
La culpa pot ser conscient i inconscient, quan és de forma conscient, les conseqüències de l'acció van ser previstes, més no desitjades per la persona. Quan la culpa és de manera inconscient, en aquesta ocasió les conseqüències no van ser previstes i molt menys volgudes per la persona.
