La paraula Disciplina deriva de el llatí discipulus , que significa deixeble, qui rep un ensenyament d'un altre. Al principi aquest vocable ens enllaça amb una relació autoritat-subordinació, en la qual una persona dirigeix i ordena i una altra se sotmet i obeeix.
La disciplina està definida com la manera ordenada i sistemàtica de fer les coses, seguint un conjunt de regles i normes estrictes que, en general, la regeixen una activitat o una organització.
S'entén com la tasca que exerceix una persona per ensenyar o adquirir bons hàbits; abastant totes aquelles regles de comportament que elabora i les mesures que ocupa per cerciorar que aquestes regles es compleixin.
Això últim és molt comú en un nucli familiar on els pares tracten sempre de disciplinar els seus fills per fer-los persones de bé, de caràcter i d'ordre. El mateix passa a l'escola, on es coneix com a disciplina escolar, el mestre o professor té el deure impartir el seu ensenyament mantenint l'ordre i conducta en la seva classe, i el reglament d'aquesta institució.
La disciplina entra també en ell ambient ètic i moral, aquesta s'origina en el respecte mutu i en la cooperació, amb ferma dignitat i acatament com a base per a l'ensenyament de les experiències i destreses en la vida i un lloc intern de control.
És molt important recalcar que tenint una forta disciplina, en un futur es pot triomfar, aconseguir l'èxit, i ser excel·lent. Tot això vol dir que un individu ha de ser constant, ordenat i no improvisar o fer les coses que se li ocorrin.
D'altra banda, el terme de disciplina es refereix a la ciència, assignatura o matèria acadèmica que s'ensenya o estudia en una institució, coneguda com a disciplina acadèmica o camp d'estudi ; així com també a la modalitat d'un esport; per exemple, voleibol de platja, futbol de sala, etc.
En segles passats, la paraula disciplina es va emprar com a equivalent de flagell, se li coneix com el instrument o fuet per assotar.
