La paraula domèstic implica tot allò que és relatiu a una casa, habitatge, llar o domicili. L'entrada "domèstic" ve de el llatí "domus" és a dir "casa". Domèstic se li denomina a més a la persona o individu que s'encarrega dels treballs d'una casa que no és la seva i per aquest servei se li paga certa quantitat de diners. en altres paraules el domèstic és un empleat de la llar que també se l'anomena criat i que majorment és de sexe femení, també conegut com mucama, criada o serventa, aquesta persona presta els seus serveis domèstics a canvi de diners; i que en ocasions aquesta viu en la cada on presta aquests serveis.

Tot aquest treball domèstic que realitzen aquestes mucamas o minyones abasta totes aquelles tasques o labors de la llar com: cuinar als seus ocupadors, netejar l'habitatge, rentat i cura de la roba i calçats, cura dels nens i ancians i pot ser que fins neteja de ells, compres per a la llar, entre d'altres tasques. Al llarg de la història pel que fa a la feina domèstica és relacionat a l'esclavitud, el colonialisme i altres formes de servitud; i en l'actualitat és un fenomen que es relaciona amb la jerarquia de les races, l'origen ètnic de les persones, la nacionalitat etc.

D'altra banda el terme "animal domèstic" se li atribueix a l'animal que es cria i viu a prop o amb la companyia de l'ésser humà; aquests animals són aquells que l'home ha pogut criar, adaptar o domesticar, moltes vegades per al seu benefici, ja sigui com a aliment com en el cas de les vaques, gallines, conills, pollastres etc.; com a companyia que inclou els gossos i gats; com transport, cavalls, mules; entre altres casos.

Finalment en el ciclisme, domèstic també se li crida a el corredor que ajuda a l'ciclista principal de l'equip durant una carrera.