Aquest és un terme molt freqüent en el camp militar, perquè l'emboscada és una tàctica militar molt emprada que consisteix en l'atac violent i sorprenent sobre qualsevol element enemic que estigui, ja sigui en moviment o ocupant temporalment una determinada posició.
Una emboscada és el ocultació d'una o més persones per poder atacar amb sorpresa a un altre o altres. Per exemple: "L'enemic va preparar una emboscada per a ells i el seu exèrcit va ser delmat".
Josuè va emprar hàbilment l'emboscada quan va atacar a Hai, apostant a 5.000 homes en la ciutat per la nit i desplegant el cos principal de l'exèrcit a nord de la ciutat. Al matí següent va atreure als defensors de la ciutat després d'ell, fingint una derrota, el que va permetre a les forces de l'emboscada entrar a la ciutat i prendre-la. (Jos 8: 2-21).
La disputa que va sorgir entre els terratinents de Siquem i el fill de Gedeó, Abimèlec, va tenir a veure amb les emboscades. (Th 09:25, 31-45.) Samsó va ser objecte d'emboscades filistees. (Jutges 16: 1-12) Saül va emboscar a amalequites i més tard va acusar David d'haver-ho emboscat. Altres emboscades van ser les que van tenir lloc durant la guerra entre Israel i la tribu de Benjamí(Jn 20,29-44), la infructuosa emboscada de Jeroboam contra Judà (2 Cròniques 13: 13-19), que va confondre als que van atacar a Judà a la dies de Josafat (2 Cròniques 20:22, 23), els esmentats en el relat de la caiguda de Jerusalem (Lam 4:19) i l'emboscada que el Senyor va decretar contra Babilònia. (Jeremies 51:12) Jehovà va protegir als exiliats jueus de les seves emboscades en el seu camí de retorn a Jerusalem. (Esdres 08:31, vegeu la GUERRA.)
Cal assenyalar que aquesta és una tècnica molt antiga. Així els romans van haver d'aprendre noves formes de lluita i uniformitat per afrontar els atacs d'indígenes com Viriato. Més tard, l'ús freqüent d'aquesta tàctica va privar a Espanya de la major part dels seus boscos perquè, durant la invasió musulmana, van ser cremats per forçar l'enemic a sortir a l'aire lliure.
Posteriorment, la invenció d'explosius va donar un nou caràcter a aquesta tècnica a l'conferir a unitats petites i no molt nombroses el poder de destruir columnes senceres, fins i tot blindades, en escaramusses petites però ferotges. Així, els afganesos van poder acabar amb tot un exèrcit britànic, fins ara invicte, a el passar per un congost en el camí a Jalalabad durant el segle XIX.
