Són aquelles entitats que pertanyen total o parcial a Govern d'un Estat determinat i on aquest pot tenir participació en la presa de decisions de l' empresa. L'objectiu d'elles com qualsevol altra empresa és obtenir guanys monetaris però per sobre tot això, l'objectiu primordial és satisfer les necessitats de la població a través dels serveis que ofereix (llum, aigua, telefonia, entre d'altres).
Les empreses públiques són creades mitjançant decrets presidencials per a la realització de diverses activitats, aquestes són finançades principalment per l'Estat i pels guanys que les mateixes s'obtenen de l'explotació d'algun producte. Els resultats obtinguts per aquestes empreses no es van a mesurar per la suma de diners guanyat, sinó per la qualitat de el servei que s'està prestant.
Aquest tipus d'empreses es troben sota les lleis de funció pública per tant els empleats d'aquestes empreses s'han de regir pel que la llei per a l'empresa pública estableix. Aquestes són sotmeses a controls fiscals realitzats pels organismes competents (Contralorías) creats per a aquesta fi, aquests verifiquen que els diners provinents dels fons públics vagi destinat als requeriments més urgents de la població, és a dir que les Contralorías vetllen pel bon acompliment de les empreses públiques.
El principal objectiu de l'empresa pública és buscar el bé comú de la col·lectivitat en general és per això que els costos de producció passen a un segon pla si el servei a oferir és d'alta qualitat, a diferència de l'empresa privada l'objectiu primordial és el creixement dels guanys i expansió en els diferents mercats de l'economia.
Hi ha el cas d' empreses privades que passen a ser públiques, això es deu al fet que en algunes ocasions els governs prenen la decisió de nacionalitzar aquesta empresa, o per contra és el sector privat qui compra les accions de les empreses per així privatitzar, cal destacar que perquè una empresa deixi de ser considerada pública l'Estat ha de tenir menys de la meitat de les accions, en cas contrari seguirà a el comandament de la presa de les decisions.