La paraula erotisme prové de el grec ἔρως, ἔρωτος, que significa amor, i -isme. El erotisme al·ludeix originalment a l' amor apassionat què és una emoció definida com un sentiment molt fort cap a una persona, tema, idea o objecte, juntament amb la passió sexual, aquesta sensació va ser simbolitzada en el "Déu Ero" que era el déu primordial encarregat de l'atracció sexual, el sexe i l'amor, respectat així mateix com un déu de l'abundància.
El erotisme té un vincle amb la sensualitat que és l'aptitud que permet provocar la atracció o la posició emocional cap a altres persones, bé sigui per passió sexual, entusiasme, tranquil·litat, onanisme, entre d'altres i la sexualitat és la condició anatòmica que estudia l'organització dels éssers vius que pot ser d'una manera de topografia, de posició, de disposició i les fisiològiques és la saviesa que estudia les funcions dels éssers vius per el psicològic i el afectuós que determinen el sexe de cada persona i les capacitats d'atracció entre els éssers humans.
En espanyol i en altres llenguatges moderns, el vocable "erotisme" és un terme difícil que té dos sentits, perquè la paraula erotisme està definida per dos idees diferents, la primera és per la picardia que és l'entremaliadura poc important on l'acció o la ocurrència en què hi ha malícia o atreviment es dóna normalment vinculat amb el sexe que es pot denominar com "erotisme poètic o romàntic", i es coneixeria com una resolució a la recerca de la interacció social.
Però la pornografia també es diria "erotisme sexual" perquè s'enllaça amb l'inici de l' acte sexual particularment pels jocs sexuals on busquen augmentar la excitació de la parella i la lubricació dels òrgans genitals, el que afavoreix l'acte sexual i altres tipus de pràctiques sexuals.
