Els escuders eren persona que s'encarregaven de traslladar l'escut d'un cavaller quan aquest es dirigia cap a una batalla, però que no té cap participació en la mateixa, en èpoques de pau, els escuders havien de servir als seus senyors en altres tasques, entre les que es trobaven, brindar protecció als senyors a casa, estar a costat d'ells en tot moment, generalment eren individus de procedència noble, sent la seva descendència d'un nivell baix pel que fa a la jerarquia de l' noblesa en l'edat mitjana.
Durant l'edat mitjana un dels sistemes de govern que va imperar va ser el feudalisme, una de les seves característiques més resaltantes va ser la seva organització poblacional, la qual va ser era representada com espècie de piràmide, en aquesta estructura es situaven al cim a les persones de la classe alta, és a dir als monarques (Reis i Reines), seguit per sota d'ells se situaven els anomenats senyors feudals, títol atorgat a individus que posseïen grans porcions de terra i amb un podereconòmic considerable, a aquests individus li servia persones d'una classe més baixa, el treball era el de conrear les terres dels seus senyors. A causa dels constants conflictes de l'època, els senyors feudals es veien obligats a conformar exèrcits, per d'aquesta manera protegir els seus camps, aquests exèrcits estaven integrats per cavallers, els quals eren persones dedicats en exclusivitat a l'àmbit militar, aquests individus tenien sota la seva comandament a un individu que feia les tasques d'assistir a l'cavaller, a aquest individu se li coneixia com a escuder.
Quan una persona d'estrat social baix, era nomenat com a escuder d'un cavaller, a aquest se li considerava com un ascens cap a un altre estrat social, el seu treball consistia a tenir preparades la indumentària i armament que el seu senyor hauria d'utilitzar en batalla, a més de atendre al seu cap en tasques domèstica com la de cuinar, acompanyar-lo a reunions socials, és a dir que el seu treball era servir en tot el que se li requeria, ja fora en èpoques de guerra o pau. Fins i tot en batalla si un escuder, donava demostracions de valentia, era possible que li fos atorgat el rang de cavaller, poder que només podien atorgar els reis o els senyors feudals.
