Segons la real acadèmia espanyola defineix la paraula esgrima com l'art d'esgrimir. És una paraula d'origen germànic "skirmjan" que vol dir "protegir", adoptada per l'italià com "scrima". L'esgrima és un esport olímpic i de combat, el qual consisteix en què s'enfronten dos persones amb armes blanques, ja sigui una espasa, sabre o floret, on cada un intenta tocar a l'altre amb aquesta arma i cada individu posseeix elements de protecció com una careta i un vestit especial.
En l'esgrima actual són utilitzada tres armes bàsiques; el floret que és lleuger i flexible, usat per aconseguir tocats envestint amb la seva punta roma, el seu full és rectangular en secció transversal, i el lloc de Taque entre floretistes és el tors; aquesta va ser una arma que es va originar al segle XVII per a l'entrenament de combats amb espases lleugeres. Després tenim l'espasa que també és una arma d'estocada però posseeix una protecció de mà més gran, és més pesada, i el seu full és triangular; aquesta arma deriva de la petita espasa francesa. I finalment el sabre que posseeix un protector de forma corba amb un full en forma de "T" en secció transversal, els punts es fan envestint amb la punta; aquesta deriva de l'arma usada pels soldats de cavalleria. Totes aquestes armes fetes d'acer temperat
L'esgrima és un esport de moviments complexos i ràpids, que durant el combat es produeix una sèrie d'intercanvis de estocades i fintes amb la qual cada combatent ha d'estudiar al seu contrincant, esperant els seus descuits i debilitats per al proper atac. Aquest és un esport de velocitat, coordinació i intel·ligència; ie stà subjecte a una sèrie de normes bastant estrictes, amb l'objectiu que el combat marxi concorde al que passaria en un amb armes reals.