La Esperança ve d'esperar, i aquest al seu torn de el llatí "esperés". L'esperança pot ser vista com un sentiment, un valor o un estat d'ànim, la veritat és que aquesta directament s'associa a una cosa positiva, és aquella sensació que s'està esperant que passi alguna cosa bona en un moment donat, el fet de tenir esperança sobre alguna cosa, indica alhora que es té fe. Els éssers humans en molts moments de la vida necessiten un tipus de motivació o d'alè que en certes oportunitats ve donat per nosaltres mateixos, i és a través de tenir esperances sobre aquesta determinada acció o esdeveniment en què s'està emprenent un camí amb el finalitat d'assolir els objectius proposats.
Si se sent esperança sobre alguna cosa vol dir que alhora es té la confiança per saber que les coses van a sortir bé, és aquesta motivació que pot tenir un individu per poder establir bases sobre un futur, bé sigui proper o llunyà, volent millorar alguna cosa per així poder sentir-se bé amb si mateix, i aquesta situació és possible amb actituds optimistes i perseverants. Moltes vegades quan s'està passant per un mal moment, sigui quin sigui l'àmbit, pot ser en la salut, en l'amor, en l'aspecte laboral o professional, o qualsevol altre, les persones solen aferrar-se a una esperança motivada cap a tenir fe en que alguna cosa sortirà bé o que les coses milloraran, ja que és un recurs que ajuda a sortir d'una situació complicada i així no caure en depressió. aquestaconfiança és un estímul on s'incrementa la perseverança i la força per seguir lluitant pel que de veritat es vol.
La esperança es pot veure com un estat d'ànim favorable perquè els individus surtin a flotació en moltes circumstàncies desafavorides per les que puguin estar passant, permetent així poder resoldre els problemes satisfactòriament. D'altra banda des d'un punt de vista religiós l'esperança és una de les tres virtuts teologals que indica la religió catòlica, unida a la fe i la caritat, i són aquestes virtuts que Déu li va donar a cada individu perquè fos el seu reflex en la terra i així poder arribar a la vida eterna.