La paraula extrusió prové d'arrels llatines, de la veu "extrusió", "extrusiōnis" que vol dir forçament. Altres fonts exposen que ve de el llatí "extrudere" que significa expulsar. De forma general extrusió és l'acció i l'efecte de extrudir; d'altra banda d'una manera més específica, pot definir-se com aquell procés de premsat, modelat i conformat d'una determinada matèria primera per crear certs objectes amb talls transversals definits i fixos, per mitjà d'un flux continu amb pressió, tensió o força.
Aquest procés d'extrusió va ser patentat en 1797 per un mecànic i inventor britànic anomenat Joseph Bramah, quan intento fer un tub de plom. Procés que es basava en preescalfar el metall per així després passar-lo per un encuny a través d'un èmbol a mà. Però va ser fins al any 1820 quan aquest procés va ser desenvolupat per Tomas Burr qui va construir la primera premsa hidràulica, i va ser fins a aquest llavors que a l'procés se li denominava "squirting". Més tard Alexander Dick propago el procés d'extrusió a aliatges de bronze i coure.
Alguns dels avantatges principals que ofereix aquest l'extrusió més enllà dels processos manufacturats són la destresa o soltesa per originar seccions transversals de gran complexitat amb materials que són fràgils i trencables, ja que el material només aconsegueix forces de compressió i de cisallament.
Generalment els materials utilitzats per al procés d'extrusió són metalls, ceràmiques, polímers, formigó i productes alimentaris. A més l'extrusió pot ser de forma contínua, que es realitza produint de manera indefinida materials llarg; o d'altra banda semicontínua, que es realitza produint moltes parts. I finalment el procés es pot dur a terme amb el material calent o fred.
