El concepte de fricció s'empra per assenyalar a la força que hi ha entre dues superfícies en contacte i les quals que s'oposa a el moviment relatiu entre una i altra superfícies (força de fricció dinàmica). També es diu que la fricció és la força que s'oposa a l'inici de l'lliscament (força de fricció estàtica). Aquesta força s'origina gràcies a les imperfeccions, especialment les microscòpiques, que es presenten entre les superfícies en contacte. Aquestes imperfeccions provoquen que la força perpendicular R entre les dues superfícies no ho sigui perfectament, sinó que per contra es formi un angle amb la normal N (l'angle de fregament). Aquest vocable es deriva de el llatí "frictio".
Quan es diu que hi ha fricció és perquè es freguen dues superfícies que provoquen una força, per tal raó és possible dos tipus de fricció, una és l'estàtica i l'altra és la dinàmica. La primera és una resistència que necessita ser transcendida per mobilitzar una cosa enfront d'una altra amb la qual té contacte, al món hi ha infinitats d'objectes que fan ús de la fricció, exemple d'això són algunes joguines com ara els actuacions a friccióque aconsegueixen funcionar, gràcies a aquesta força que pot aconseguir vèncer la fricció estàtica, a l'impulsar la joguina en direcció enrere. Per la seva banda la fricció dinàmica, que és menor que la estàtica, apareix en el moment en què un cos ja es troba en moviment. A l'entrar en contacte les superfícies, si aquestes no són totalment llises, presentant imperfeccions, generalment petites, es produeix una força que s'oposa a el moviment en forma d'angle i la qual és oposada en la seva direcció a el moviment. És una resistència a aquest moviment que tindrà èxit si la força aplicada és la necessària.
Encara que no es coneixen amb exactitud totes les diferències entre ambdós tipus de fricció, la idea general és que l'estàtic és lleugerament més gran que el dinàmic; com les superfícies en què es donarà la fricció es troben en repòs, és molt probable que es generin enllaços iònics o microsoldaduras que els uneixin entre si, la qual cosa no té lloc una vegada que es troba en moviment.
