Es coneix com geocentrisme a una teoria astronòmica que va determinar a la Terra com a centre de l'Univers i que els altres planetes formaven part dels seus voltants. Aquesta creença, va ser sustentada per Aristòtil al segle IV aC seguida per Ptolemeu molt temps després. Es va prendre com a explicació vàlida fins al segle XV quan Copèrnic i Galileu van presentar davant del món teories completament diferents com el Heliocentrismo, el qual proposa a el sol com a centre de l'univers i els altres planetes giraven al seu voltant.
Aquesta teoria era basada en els moviments circulars dels planetes, sent denominats com epicicles. Existien altres principis teòrics que acompanyen aquesta creença com la finitud de l'Univers i el món dividit en dues esferes diferents (esfera sublunar i esfera supralunar). Tot i no ser una teoria admesa pels científics i encara avui aquesta creença la manté alguns investigadors extravagants, encara es pregunta, quin va ser el motiu de la seva acceptació a través de tots aquests anys, 20 segles específicament.
Per aquest llavors es pensava que la terra no es movia i que al seu torn ocupava tot el centre de l'Univers. Partint del fet que l' home era el centre de la creació en la humanitat, es podria concloure que per tant la terra també ho era la qual cosa resultava una mica lògic, aquesta teoria era anomenada Antropocentrisme i era el complement de l'geocentrisme, sent fins i tot acceptades pel cristianisme. Aquestes explicacions van ser perdent força en l'antiguitat quan Aristarc de Samos va presentar les seves hipòtesis les quals van ser rebutjades per l'església.
Al segle XV Copèrnic i les seves investigacions van ser els que finalment van debilitar la teoria de l'geocentrisme, la qual va ser anomenada "La Revolució Copernicana" ja que les investigació presentada per aquest sobre els moviments planetaris van ser els que van determinar l'aportació d'altres astrònoms en la teoria heliocèntrica. Entre les aportacions més coneguts es troben Tycho Brahe qui va observar les esferes de la Lluna notant que aquestes no eren immutables demostrant que alguns dades de l'geocentrisme eren completament errònies, a més de comptar amb les Lleis de Kepler introduint els moviments planetaris basant-se en les òrbites el·líptiques vistes des d'un telescopi i les observacions de Galileu per així posar fi a la teoria de l'geocentrisme.
