"Gesta" és el nom aquella gesta o assoliment de gran transcendència, aconseguit per un individu o un grup d'ells. Aquests, d'igual forma, es caracteritzen per ser recordats en certes dates, ja que representarien importants canvis en la història d'un poble o país; esdeveniments d'aquesta magnitud són les revolucions, com la francesa, i l'assoliment de la independència d'una nació. Durant l'Època Medieval, es redactaven extensos poemes èpics, on es narraven les aventures o les proeses dels herois locals; aquests homes representaven els ideals que certa comunitat hauria de seguir, de manera que eren descrits com valents, d'impecables modals i gran sensatesa.
Al llarg de la història, la humanitat ha estat capaç de presenciar grans accions, capaços de canviar el curs de la història. Les gestes, de la mateixa manera, a més de ser fets immediats de rerefons heroic, poden tractar-se de la obra contínua que una persona realitza, i que té el poder d'influenciar el pensament col·lectiu; exemples d'això serien els treballs de l'psicoanalista Sigmund Freud, qui va donar una fresca perspectiva de la sexualitat humana a la societat, ie, un moviment que va aconseguir la igualtat política, social i econòmica de les dones.
Els cantessis de gesta, per la seva banda, gaudien de gran popularitat en l'edat mitjana. A causa de que l'índex de analfabetisme de l'època era important, les comunitats tenien accés a aquestes històries per mitjà dels joglars, homes que es dedicaven tant a la creació de les narracions com a la memorització de les mateixes. Actualment, els poemes èpics d'aquest tipus que es conserven, daten d'una època més llunyana que la de l'poema.
