El vocable habilitat deriva de el llatí "habilites", habilitātis "que al·ludeix a" qualitat d'hàbil "de l'llatí" habilis ". Habilitat és tenir el poder de fer alguna cosa o realitzar una determinada acció. Si un no té la capacitat de fer alguna cosa, vol dir que li falta el coneixement, la força o els recursos necessaris per realitzar l'acció o tasca. L'habilitat d'una persona pot ser jutjada pel que sap o el molt que ha aconseguit. En altres paraules és la destresa o qualitat que es té o obté per aconseguir complir certs objectius traçats, és a dir la capacitat de realitzar de manera adequada una accionen particular. Cal destacar que la majoria dels éssers humans, fins i tot aquells que posseeixen alguna discapacitat intel·lectual o algun problema motriu poden gaudir de certes habilitats i distingir-se de altres.
En ocasions aquestes habilitats d'un individu estan ocultes i per tant és molt important que siguin descobertes perquè aquest pugui desenvolupar-se com una persona capaç de realitzar certes tasques. Hi ha persones que pensen que no tenen habilitat per a l'esport, l'art, l'estudi o fins per a les activitats manuals, llocs que moltes vegades ni tan sols es molesten a intentar, o ho han fet però amb resultats negatius, o amb la desaprovació d'altres persones i responen a la seva pròpia negació i deixen de intentar-ho.
En l'àmbit de la psicologia ha un enfocament a això de les habilitats, i part des del procés cognitiu de les persones, on l'habilitat es refereix a el sistema d'operacions dominat per un individu que respon i regula un objectiu, i que va ser obtingut en forma d'hàbits i coneixements; i d'aquesta manera és que es van desenvolupant les aptituds, ja sigui ràpidament o lentament que depèn de cada subjecte. Així que per cert costat es desenvolupa l'habilitat manual i la destresa corporal, que són el fonament de les habilitats físiques; i per l'altre banda el raonament lògic juntament amb la memòria, la capacitat d'observació entre d'altres; que són les anomenades habilitats intel·lectuals.