Prové de el grec "Helios" que significa sol. És un model astronòmic en ell es presenta el moviment de la terra i altres planetes al voltant de el sol relativament, trobant-se en el centre de l'univers. Aquesta teoria, era l' contrapart de l'geocentrisme el qual presentava a la terra com el centre de l'Univers.
Fins al segle XVI durant el renaixement quan un model matemàtic va mostrar un sistema heliocèntric presentat per l'astrònom catòlic Nicolau Copèrnic a través del llibre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" marcant la història de la ciència i reconeixent-se amb el nom de la "Revolució Copernicana". Dit treball va ser sustentat amb l'estudi constant de les òrbites el·líptiques a través d'un telescopi presentat per Galileu Galilei. Mitjançant el temps amb la col·laboració de diferents astrònoms com William Herschel, Bessel i molts altres es conclou que el sol no era el centre de l'univers, sent en l' dècadade 1920 quan Edwin Hubble va mostrar que formava part d'un conjunt molt més gran del que semblava com és el cas de la Via Làctia i que aquesta pertanyia a un grup de milers de milions de galàxies més.
Si ens aturem a observar el cel, la terra sembla estàtica, però després de segles d'investigacions es van observar moviment més complicats es presentaren molt després de les primera teories, com ara els punts de sortida d'el Sol i la Lluna canvien en el transcurs de l'any o que algunes estrelles i planetes desapareixen de tant en tant. La seva explicació és que pel moviment de la terra ells senzillament canvien de lloc, aquest moviment és conegut com "retrogradació dels planetes".
Va ser a partir d'aquests moviments les teories van ser més estudiades i enteses elaborant millors descripcions com el cas de el "Sistema Ptolemaic" el qual calculava les posicions dels planetes fins a cert grau d'exactitud, però, Ptolomeu rebuig en el seu moment la rotació de la terra per considerar absurda ja que el s'imagina el moviment de la terra a causa de grans vent per la qual cosa li semblava ridícul. El heliocentrisme, va ser una de les teories més forts en la seva època, fins i tot revocant moltes altres que van romandre durant segles i fins i tot sent defensades per diferents religions.
