La Heteronomia és un terme utilitzat per descriure aquella voluntat que no és pròpia de l'subjecte, sinó que aquest segueix la voluntat establerta per un tercer. La creació i estudi de l'heteronomia se li atribueix a el filòsof Immanuel Kant, qui l'explico a fons en les seves teories, en què també buscava la veritat sobre l' comportament de les persones en la societat i la seva relació amb l'àmbit legal que s'estava gestant en la seva època, desglossant tot un compendi de crítiques que van representar un punt d'inflexió en la filosofia i van donar pas a la filosofia contemporània i l'evolució de el pensament europeu.
Es determina que l'heteronomia és la que fa que un individu segueixi una llei que no és la generada per la seva pròpia raó, és a dir que l'heteronomia és l'antònim d'autonomia, ja que aquesta és la ens permet com persones independents seguir per un camí propi sense la norma establerta. A l'estudiar el terme ens adonem d'un interessant discurs d'oposició, ja que es generen dins de l'ésser humà en societat les dues teories, en què a el mateix temps se sent autònom en les seves funcions, però per fer el bé, adaptant-se a l' model soci -jurídic de la comunitat és heterònom per l'educació que va percebre.
Tenint una noció del que és heteronomia, comprenem que aquesta es troba en qualsevol àmbit de la societat, un exemple clàssic d'aquesta teoria seria la infància, un nen se sent independent i feliç amb les seves intencions pròpies de la seva edat, se sent autònom a l' poder jugar com vulgui amb les seves joguines, però quan la seva mare el limita o el renya, la seva heteronomia actua a el fer-li cas al seu superior immediat.
Segons la filosofia de Immanuel Kant, hi ha dos tipus de voluntat, la primera és la generada per la raó, completament autònoma i és la persona la que individualment aconsegueix els seus motius per prendre les seves decisions i actuar d'acord ho desitja. La segona és la d'inclinació, en la qual el subjecte segueix el corrent de la societat, s'adapta a la norma i es comporta per a formar part de l'sobretot de la comunitat.
