Etimològicament aquest vocable prové de el llatí "homicidium homo" que significa home i "caedere" que significa matar. Per tant homicidi es refereix a "matar un ésser humà" . L'homicidi és considerat un comportament reprotxable en on un individu actua en contra d'un altre amb el propòsit de violentar la vida d'aquest individu.
L'homicidi i l'assassinat poden considerar sinònims però no és així, aquests termes es diferencien que a l'homicidi li falta premeditació, traïció o acarnissament, elements que es troben inclosos en el terme assassinat, ja que l'assassinat es basa en l'obtenció d'un lucre, és a dir una persona pot matar a una altra per rebre una remuneració o recompensa un exemple d'això seria el sicariat.
L'homicidi pot justificar legalment si el fet es va produir originat per defensa pròpia, o per complir el seu deure com en el cas dels policies o algun membre de les forces de seguretat. A el terme homicidi se li poden adjudicar diversos noms, això dependrà de la relació que hi hagi entre l'homicida i la seva víctima. Per exemple si la víctima és el màxim representant de govern com el president, llavors seria un magnicidi. Si la víctima és un familiar seria un parricidi.
L'homicidi es classifica de la següent manera: Homicidi Dolós, és quan l'homicidi és intencional, és a dir l'atacant sap el que va a fer i entén les conseqüències que pot comportar el seu comportament. Homicidi involuntari, anomenat també homicidi culpós i negligent ja que la persona pot evitar la mort de l'altra persona però falla i aquesta es produeix. L'homicidi presenta dos tipus de subjectes: hi ha el subjecte actiu, representat pel qual realitza l'acció ja sigui voluntària o involuntàriament i el subjecte passiu, representat per la víctima.
