L'homicidi culpós és un terme legal comú en la llei, per al tipus d'homicidi considerat legalment com menys culpable que l'assassinat. La distinció entre assassinat i homicidi de vegades es diu que va ser feta per l'antic legislador atenès Draco al segle VII a.
En l'homicidi culpós, el delinqüent no tenia la intenció prèvia de matar i va actuar "al moment", en circumstàncies que poden causar que una persona raonable s'alteri emocional o mentalment. Els exemples poden incloure a un defensor que mata un invasor casolà sense ser posat en una situació de vida o mort. Hi circumstàncies atenuants que redueixen la culpabilitat, o quan l'acusat mata només amb la intenció de causar un dany corporal greu. L'homicidi culpós en algunes jurisdiccions és una ofensa d'assassinat inclosa menor. El factor mitigador tradicional va ser la provocació; però, altres han estat agregats en diverses jurisdiccions.
El tipus més comú d'homicidi culpós o involuntari passa quan un acusat és provocat per cometre l'homicidi. Això de vegades es descriu com "una matança de calor de passió". En la majoria dels casos, la provocació ha d'ocasionar ira o enuig en l'acusat, encara que alguns casos han sostingut que la por, el terror o la desesperació seran suficients. Un altre terme que es relacionen a l'homicidi culpós són el suïcidi assistit, l'homicidi culpós involuntari i l'homicidi constructiu.
El suïcidi assistit és un suïcidi comès amb l'ajuda d'una altra persona, de vegades un metge. En alguns llocs, incloses parts dels Estats Units d'Amèrica, el suïcidi assistit és punible com a homicidi. Mentre que en altres països, com Suïssa i el Canadà, i en alguns estats d'EE. UU., Sempre que es respectin les garanties legals, el suïcidi assistit és legal.
L'homicidi culpós involuntari és l'homicidi d'un ésser humà sense intenció, ja sigui expressa o implícita. Es distingeix de l'homicidi culpós per la absència d'intenció. Normalment es divideix en dues categories: homicidi implícit i homicidi culpós per negligència criminal, tots dos amb responsabilitat penal.
L'homicidi constructiu també es coneix com a homicidi sense premeditació per "acte il·lícit". Es basa en la doctrina de l' malícia constructiva, segons la qual es considera que la intenció maliciosa inherent a la comissió d'un crim s'aplica a les conseqüències d'aquest crim. Ocorre quan algú mata, sense intenció, al curs de cometre un acte il·legal. La malícia involucrada en el crim es transfereix a l'assassinat, el que resulta en un càrrec d'homicidi.