Són la part rígida de l' aparell locomotor, consisteix en el sistema ossi i esquelet, i hi ha aproximadament uns 206 ossos de el cos humà, el seu creixement va des del naixement i estan poc calcificats, la infància i l'adolescència lloc a el creixement gairebé total d'ells. Per la seva forma es diferències per tres tipus d'ossos: Els ossos plans que predominen longitud, i hi ha una part mitjana allargada, la diàfisi que conté una cavitat en el seu interior, la cavitat medul·lar que envolta el teixit compacte.
Les epífisis que està formada per una capa fina d'os compacte. Els ossos amples o plans predominen la longitud i l'amplada es diferenciant una zona externa o diploe i dues capes externa i interna; exemple d'això són els ossos parietal i frontal de l'crani.
Els ossos curts amb els seus tres dimensions pràcticament iguals, per això tenen gran resistència tot i que són de poca mobilitat com els ossos del canell. Les eminències òssies o apófisis, són les parts excel·lents de la superfície de l'os, sent articulars o no articulars; això depèn si forma part de l'articulació, les no articulars serveixen per a la inserció dels músculs o lligaments sent denominats segons la seva forma protuberàncies, tuberositats, línies, cresta entre d'altres.
Fent possible els moviments corporals mitjançant accions d'empenta i palanques. Les cavitats òssies també estan en ser articulars o no ser articulars, les que si són allotgen les eminències òssies corresponents, les no articulars allotgen parts toves com a òrgans, tendons, artèries a les que li donen protecció; rebent diversos noms com fosses, solcs, canals, entre d'altres i són cavitats plenes d'aire. Els orificis i conductes ossis són de transmissió o de nutrició, passant per ells estructures nervioses o artèries i venes que aporten substàncies a l'os.
Els ossos tenen una constitució òssia interna de parts diferents entre si: El periosti és la capa més externa, vascularitzada que nodreix a l'os i cobreix tot l'os en la seva superfície menys les zones articulades. La substància òssia que conté teixit ossi i es distingeixen dos; el esponjós que està format per una xarxa tridimensional de espíenlas o trabècules òssies, són els que delimiten un laberint d'espais intercomunicantes que ocupa la medul·la òssia.
L' os compacte que és més sòlida, que només s'aprecia bé amb un microscopi, sent el fus esponjós i l'os compacte part dura de l'os i el qual els predomina el calci en la composició. La medul·la òssia és una substància tova que omple les petites cavitats de el teixit esponjós, i que en els ossos llarg es concentra en la seva cavitat central denomínanosle cavitat medul·lar; la medul·la vermella activa, és l'encarregada de fabricar les cèl·lules sanguínies o sigui els glòbuls vermells, els glòbuls blancs i les plaquetes. La medul·la groga inactiva, formada per la greix.
