És un terme que normalment es fa servir en el nostre idioma per referir a aquell individu a el qual no li resulta gens agradable el tracte interpersonal amb altres persones i així és que li fuig a tot el que impliqui aquesta qüestió, per exemple la conversa i el tracte en general.
És a dir, l'esquerp és un individu que es troba a la sendera oposada a la persona que és sociable, la qual es caracteritza especialment per presentar una inclinació pronunciada cap al relacionamiento amb els altres i el seu entorn. La persona sociable és agradable, afectiva i sempre estarà predisposada a conversar i ajudar els altres.
D'aquesta manera, l'individu esquerp sol defugir el contacte amb els altres, evitant prendre part en esdeveniments socials i preferint en el seu lloc passar el temps en el seu entorn més proper, allà on se sent més còmode.
També es pot dir que l'esquerp és per tant una persona que té una certa por a la relacionar-se amb altres persones, el que implica que en certa mesura tota hem passat per alguna etapa en la nostra vida on se'ns podria aplicar el terme.
Sobretot en l'adolescència o la joventut és molt probable que es passin per situacions socials que resulten desagradables i de les que fuig mostrant un rebuig a les mateixes. Amb el temps, aquesta actitud pot arribar a superar-se o no, i fins i tot és possible que una mateixa persona pugui resultar esquerpa en el seu vessant públic i en canvi no tingui problemes per relacionar-se amb la seva cercle d'amistats.