Etimològicament aquesta paraula prové de el llatí "imperativus" i està relacionat amb algú o alguna cosa que té la facultat de manar o dominar. Així mateix, el terme imperatiu es vincula amb el deure o requeriment injustificable, és a dir que no té justificació alguna per no realitzar-se i si per alguna causa no és obeït no existirà cap justificació que excusi el fet de no fer-ho.
Per exemple quan un individu no acudeix a una cita amb algun familiar per motiu d'algun imperatiu laboral. D'altra banda hi ha el imperatiu moral que fa a tot aquell compromís o deure exigit en algunes situacions relacionades amb l'ètica. Això ens porta a l'acabo imperatiu categòric, que és un terme fixat per un filòsof alemany anomenat Inmanuel Kant el qual vincula el terme imperatiu categòric amb el deure moral, no robar o no matar són exemples d'imperatius categòrics validats per les lleis morals universals, establertes per la ment humana perquè siguin complertes sense cap excepció.
En el context gramàtic, la manera imperatiu és utilitzat en les oracions o paràgrafs per expressar mandats o ordres, entre d'altres. Aquesta manera és emprat en gairebé tots els idiomes de l'món, en el idioma espanyol l'imperatiu està ubicat al quart lloc de les maneres gramaticals finits i aquesta adjacent a l'indicatiu, subjuntiu i condicional, és una manera que no té cap perfil o format per totes les persones o números, per exemple: "Fora d'aquí" , "Anem-nos ara mateix" , són algunes de les oracions que fan servir aquesta manera gramatical.