La impressora és un objecte auxiliar, que està connectat a una unitat central de processament d'un ordinador, la seva funció és fer fer una còpia d'aquells documents que han estat emmagatzemats en un format electrònic. Aquests documents poden ser textos o imatges que són impresos en un full o transparència utilitzant cartutxos de tintes o tecnologia làser.
La majoria de les impressores, estan unides a un ordinador per mitjà d'un cable, encara que també existeixen les impressores de xarxa, les quals posseeixen una interfície de xarxa interna, que li permet a qualsevol usuari de la xarxa imprimir documents.
Algunes de les característiques que tenim de les impressores són: la velocitat d'impressió la qual es determina en pàgines per minuts (ppm) o en caràcters per segons (cps), la resolució que fa a la qualitat de la impressió i aquesta expressada per la quantitat de punts (píxels) que la impressora pot crear sobre el paper, el buffer de memòria (Zona d'emmagatzematge temporal de dades a la impressora), interfície de connexió, cartutxos, memòria integrada i finalment tenim el paper.
Cada impressora compta amb mètodes d'impressió específics, pel fet que hi ha diverses tecnologies, pel que fa a la qualitat de la imatge, velocitat d'impressió, cost, soroll, disseny intern i extern; això fa que cada impressora sigui diferent, entre els tipus d'impressores tenim les de tòner, injecció de tinta, tinta sòlida, impacte, matriu de punts, sublimació de tinta.
A més de les impressores abans esmentades, avui en dia han sorgit noves tecnologies que ens porta a les impressores de tipus braille, de línies i les de tipus 3D que permet tenir una còpia de el document en 3D, i finalment les impressores multifuncionals que no solament es pot imprimir sinó que també es treuen fotocòpies, i en alguns casos és possible enviar fax.